工业机器人集成应用系统功能介绍

syhuiyang981

该系统模型库中提供多种型号工业机器人、AGV、仓储物流系统、加工中心、视觉系统、传感器等200多个设备与组件，使用设备库中的设备可以搭建视觉、分拣、颜色识别、码垛、装配等功能单元或智能产线。同时用户可以导入CAD模型并附加属性制作自定义的设备。同时系统可与PLC、工业机器人、RobotStudio、RobDK、博图、视觉软件、MES等进行联合仿真，支持全虚拟仿真、虚实结合仿真、数字孪生等实训模式。

1.AGV系统

l 图形化编程：

无需敲键盘编程，手动拖拽的方式就可以进行编程，可以随意调换指令位置，使编程更简单快捷。

l 可视化路径：

可随时查看AGV运动路径，方便程序调试修改。

l 灵活的信号控制：

AGV可以对虚拟场景的所有信号进行双向控制。

2.视觉系统

系统提供虚拟视觉相机设备，该相机可以在系统中进行拍照，将所拍摄图片保存到本地固定路径，这样视觉软件就可以获取图片进行分析，并将信息传递给机器人或PLC，从而实现视觉抓取、分拣等作业。（*软件内视觉相机可配合我们的2D视觉颜色识别及位置检测系统软件使用）

3.多PLC联合仿真

场景中可拖入多个PLC设备，可分别连接不同品牌不同型号的PLC，实现复杂的多PLC联合仿真。

4.信号逻辑控制

用户可以在软件内实现IO信号之间逻辑控制,插入逻辑组件后右侧信号值可由左侧信号值控制。目前支持等/非/与/或四种逻辑控制。（等：右侧信号值等于左侧信号值，非：右侧信号值与左侧信号值相反，与：左侧两个信号值都为True时右侧信号值为True否则为False，或：左侧两个信号值都为False时右侧信号值为False否则为True。）

5.设备与组件库

系统针对真实工业设备与教学实训台两个方向，建立预制模型库包含200多个模型，包含多种型号工业机器人、加工中心、大型立体仓库、多种类型传送装置、多种类型传感器等。

6.多机器人联合仿真

系统能够与RobotStudio/RobDK多个机器人系统同时建立通讯，用户可以单独给每个机器人进行编程，每个机器人可以独立工作，同时也可以多个机器人之间互相通讯联合工作。

7.通讯框架

系统使用独立的通讯框架，所有通讯相关的功能集成到一个界面中，用户能够在这个界面中完成所有通讯相关的设置，不需要调出多个界面分别设置PLC或机器人等通讯内容。

8.生产线监控

系统包含生产线监控模块，登录账号和密码是Admin,1，生产线监控模块可以选中数字化软件场景内的主要设备进行监控，实时显示设备运行数据。